ddk電通電動伺服控制器
A.1:轉矩變換器原點異常，CALIBRATION 檢查異常
A.1.0主原點異常:連接工具時的轉矩變換器的原點電壓檢查上發(fā)生異常。
A.1.1 CALIBRATION異常:在轉矩變換器的CALIBRATION 電壓檢查上發(fā)生異常。
A.1.2原點檢查異常:無自動檢驗的緊固開始時的轉矩變換器的原點電壓檢查上發(fā)生異常。
A.1.3 CALIBRATION 自動檢驗異常帶有自動檢驗的緊固開始時，在轉矩變換器的CALIBRATION電壓檢
查上發(fā)生異常。
A)設備故障自診斷功能
設備具有對系統故障進行報警:馬達傳感器電流報警、溫度報警和扭矩傳感電源、設
備控制系統等故障報警功能;
并顯示故障類型。
1.自診斷報警
擰緊機發(fā)生出錯或故障，將發(fā)出報警信息，同時顯示及記錄自我診斷的結果，自診斷信息如:
溫度過高、過壓、
過電流、傳感器零點漂移超差、軸不合格等等。
2.過壓自動保護
系統帶有電壓保護電路，過壓或欠壓都會自動關閉系統并報警。各驅動裝置單獨設置過載
保護。
3.過電流自動保護
系統帶有電流保護電路，過電流會自動關閉系統并報警.
4.報警顯示報警代號，如下圖上一行ABN和下一行A代表異常，數字代表報警代號，根據說明書可以分別
查到
報警的內容和解決方法。
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