西門子伺服驅動器專業維修：工業電子產品有生命周期——組件也有生命周期！老化的組件是最常見的故障原因。電容器通常是第一個失效的組件。其他可能的故障罪魁禍首包括電阻器、二極管、IGBT、驅動器 IC、繼電器、晶體管、變壓器、光隔離器和整流器等。
常州三河口西門子伺服驅動器維修：故障原因及排查方式：
C01712故障：SI 運動 CU:F-IO 處理時出現故障
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 在交叉比較兩個監控通道時，驅動發現 F-IO 處理的參數或結果之間存在不同，并觸發 STOP F。某個監控的運行不
再可靠，也就是說，無法安全運行。
由于觸發了 STOP F，還另外顯示信息值為 0 的 SI 信息 C01711。
如果至少有一個監控功能是有效的，則在參數設定的延時段結束之后發出 SI 信息 C01701“SI 運動：STOP B 被觸
發 ”。
信息值 （r9749, 十進制）：
交叉比較中觸發此信息的數據的編號。
1：SI 差異監控時間輸入 （p10002, p10102）。
2：SI 內部事件應答輸入端子 （p10006, p10106）。
3：SI STO 輸入端子 （p10022, p10122）。
4：SI SS1 輸入端子 （p10023, p10123）。
5：SI SS2 輸入端子 （p10024, p10124）。
6：SI SOS 輸入端子 （p10025, p10125）。
7：SI SLS 輸入端子 （p10026, p10126）。
8：SI SLS_ 限制 (1) 輸入端子 （p10027, p10127）。
9：SI SLS_ 限制 (2) 輸入端子 （p10028, p10128）。
10：SI 安全狀態信號選擇 （p10039, p10139）。
11: SI F-DI 輸入模式 （p10040, p10140）。
12：SI F-DO 0 信號源 （p10042, p10142）。
13：靜態無效信號源的狀態不同 (p10006, p10022 ... p10028)。
14：SI 差異監控時間輸出 （p10002, p10102）。
15：SI 內部事件應答 （p10006, p10106）。
16: SI 測試編碼器反饋信息，“ 強制故障檢查 ” 的模式選擇 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
17: SI DO 上的 “ 強制故障檢查 ” 等待時間 (p10001)。
18 ... 25: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。內部讀回信號的期望值，通過選擇的 “
強制故障檢查 ” 模式生成。
26 ... 33: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部讀回信號的期望值，通過選擇的 “
強制故障檢查 ” 模式生成。
34 ... 41: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二個內部讀回信號的期望值，通過選
擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成。
42: 處理第二內部讀回信號的內部日期，通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
43: 處理內部讀回信號的內部日期，通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
44: 處理外部讀回信號的內部日期，通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
45:“ 強制故障檢查 ” 模式初始化狀態的內部日期，取決于 “ 強制故障檢查 ” 參數。
46: SI 數字輸出去抖時間 (p10017, p10117)。
47: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
48: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
49: SI SDI 正輸入端子 (p10030, p10130)。
50: SI SDI 負輸入端子 (p10031, p10131)。
處理： - 檢查相關參數中的設置，必要時修改設置。
- 將 SI 數據復制到第二通道中，以確保數據相同，隨后執行驗收測試。
- 檢查 p9500 和 p9300 中的監控周期是否相同。
注：
通過 F-DI 或 PROFIsafe 可以應答信息。
參見： p9300 (SI 運動監控周期 （電機模塊）), p9500 (SI 運動監控周期 ( 控制單元 ))
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