安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修 SGDB-44ADM報(bào)警A10故障維修
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修 SGDB-44ADM報(bào)警A10應(yīng)為過電流故障，基本上，故障應(yīng)該在驅(qū)動(dòng)部分，檢查模塊、光耦、電源電容是否正常。
如果發(fā)現(xiàn)過電流，傳感器電路板會(huì)因電流過大而燒壞。因?yàn)閭鞲衅鞯膬?nèi)部是由陶瓷芯片制成的，而且電阻是印刷出來的，這可能會(huì)導(dǎo)致磁性芯片斷裂，通過比較兩個(gè)電流傳感器腳的電阻值，可以判斷兩個(gè)傳感器之間是否存在差異，此外，還應(yīng)仔細(xì)測量相關(guān)電阻。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修 SGDB-44ADM報(bào)警說明書
報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 主要內(nèi)容
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
A.02 參數(shù)破壞伺服單元EEPROM 數(shù)據(jù)異常
A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常
(SERVOPACK( 伺服單元)
為6.0kW 以上時(shí)不檢測)
A.04 參數(shù)設(shè)定異常 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍
A.05 配套錯(cuò)誤 伺服電機(jī)與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設(shè)定異常 分頻設(shè)定（Pn212）的設(shè)定值為不能被設(shè)定 的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力
線性發(fā)動(dòng)機(jī)連接時(shí)，從線性發(fā)動(dòng)機(jī)的最大速 度得到最大分頻比以上的設(shè)定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 Σ-II 伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 通入過電流 或者伺服單元的散熱片過熱
A.30 再生異常 再生電阻斷線 再生晶體管故障
A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量
A.33 主電路配線錯(cuò)誤 主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定 不符
A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高
A.41 電壓不足 主電路DC 電壓下降
A.51 超速 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高
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