力土樂伺服驅動器故障代碼解釋
1、故障代碼:C0270
故障描述:電機編碼:器數據讀取錯誤
對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編.碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:電機的型號參數P 0 4014有誤。
對策:確認電機型號及編碼器的型號(P- -0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口。
3、故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數,當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出.它定義的范圍時就出現該報警。
對策:(1)查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數. ; (02, 03版固化軟件)有參數超出它定義的范圍時
(2)查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數就出現該報警。(04版固化軟件);
3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。
5、故障代碼: E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
（1）減小加速度:
(2)增大相應的限制值S- -0- 0082，S- -0- 0083. S- 0 - 0092, P- -0- 109;
(3)優化速度環參數
(4)增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警。
對策:
(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元;
(3)檢查PLC時序，Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警
對策:
(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題，更換CSB控制單元。
8、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus故障
對策:
(1)檢查外部380V:
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅動器整流單元故障,更換HCS功率部分。
9、故障代碼:F2018
故障描述:驅動器溫度故障
對策:
（1）降低環境溫度;
(2)檢查柜內冷卻裝置:
(3)清洗驅動器內部風扇;
(4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分。
10、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機溫度報警(S- 0- 0204 為溫度限定參數)
對策:
(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱;
(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
(4)驅動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元。.
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