三菱數控系統維修故障常見報警；
三菱數控系統開機后常見的故障報警及排除
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開點，系統因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。
處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。
2.2
[S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。
處置： 這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅動器未安裝
現象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。
4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．
2.4 [Z55－RI/O未連接]
現象：實際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現這種報警？
分析： 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.
．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。
2.5 [EMG LINE]――由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
2.6 [EMG SRV]――因為伺服系統故障出現的急停
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。
2.上電順序不對也會出現該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停
處置：監視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運行。
處置：
檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫面上執行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。
2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序
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