伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
一、埃斯頓伺服電機維修
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1)電機U、V. W相線接錯
(2)伺服電機側連接器的插入是否不良
2.伺服驅動器與電機的型號不匹配
檢查驅動器型號和電機型號,匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩,監視UN003(內部轉矩指令百分比)顯示值很大
(1)下調負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機
(2)機械磨損較大或-卡死,解決機械問題
4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開
(1)抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路
(2)抱閘線圍燒壞
二、埃斯頓伺服電機維修-編碼器報警A10 、a11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機編碼器硬件損壞
無法修復,需要維修。
避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機維修一過流報警A12
1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路
檢查配線,進行正確配線
四、埃斯頓伺服電機維修一上電驅動無現實或只顯示 b‘電機不運行
1.上電驅動無顯示
接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
(1)伺服沒有使能
給伺服使能信號
(2)驅動沒有得電
接線錯誤,驅動板未得電,即L1、L2. L3未得電
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