科爾摩根伺服電機S62000維修燒毀常見故障和維修保養
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一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。
來這臺故障機到公司我立刻返回公司，當時我們一起進的檢測室，看一下這臺伺服電機的故障，送電后科爾摩根伺服電機軸承部分有抖動并且出風口能聞到一股糊味，這說明機器內部肯定是有燒毀，具體問題還要拆機后檢測才能知道。
科爾摩根伺服電機軸承故障的產生原因與實例分析：科爾摩根伺服電機軸承有振動這種故障一般是軸承的老化，磨損或是油脂過少質量差等，更換油脂檢修磨損，電機的皮帶過緊與軸承內孔偏心與軸承相差過大軸承彎曲等這些故障都是會導致電機的振動。
不過科爾摩根伺服電機軸承與軸頸或端蓋間配合不當過松或過緊也是會使整個軸承出現故障。這個人問題在維修伺服電機時我是經常會遇到的，其中有一次在維修東安伺服電機時這臺機器我是返修了三次一直是機器的振動問題沒辦法根除，到***才檢測出是軸頸與端蓋過緊導致軸頸在運行轉動時出現運行困難晃動檢修之后便沒再出現過振動故障。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上不一樣了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有電機的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。
伺服電機維修故障范圍：
維修故障：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發熱發燙、電機進水、
電機運轉異常、
高速運轉響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點位置不對，編碼器調試/調零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等
常見的故障；過流、缺相、過壓、無顯示、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、參數錯誤、模塊損塊、馬達抖動、帶不動負載等
F101, N101,F102,F103,F104,F105,F106,F108,F201,F202,F203,F204,F501,F502,F524,F527,F528,F530，F12,F02* F03* F04 F05* F06 F07 F08* F09 F10 F11 F12 F13* F14
科爾摩根伺服器常見的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無顯示等；科爾摩根伺服電機常見故障維修,驅動器維修
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