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P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯誤（HIPERFACE規范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機數據的無效數據字段
136 =電機數據不正確
137 =保存電機數據的錯誤
138 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測量的編碼器
142-143保留
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