西門子伺服驅動器維修公司：C01715故障代碼含義：SI 運動 CU：超出 Safely-Limited Position
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 軸越過了 SLP 監控的規定位置。
信息值 （r9749, 十進制）：
10：超過 SLP1。
20：超過 SLP2。
處理： - 檢查控制系統上的運行程序。
- 檢查 SLP 的極限值，必要時修改數值 (p9534, p9535)。
按照以下方法應答信息：
-SINUMERIK 的運動監控：通過機床控制面板
注釋：
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全軟件限位開關）
參見： p9534 (SI 運動 SLP (SE) 上限值 ( 控制單元 )), p9535 (SI 運動 SLP (SE) 下限值 ( 控制單元 ))
西門子6sl3130驅動器維修：西門子SIEMENSS120伺服控制器維修變頻器維修故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
西門子6sl3130驅動器維修：對所維修的機器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機器我們都有完善的參數備份，確保我們維修的機器上機即能使用。在使用變頻器作業生產的過程中時，一旦變頻器發生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會損壞驅動元器件。zui容易損壞的器件是穩壓管及光耦。反過來如驅動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發端電阻是否*。通電開機可測量觸發端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機，這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞（可以通過測量輸入及輸出端有無短路），則要有專門的技術人員維修，一般不得再次通電，以免擴大故障范圍，增加變頻得維修成本。
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