雅馬哈YAMAHA機器人控制器維修 CX340全型號維修中心
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各種機器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護(hù)
常用故障代碼和故障排除方法：
伺服 － 001 操作面板緊急停止
SRVO － 001 Operator panel E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）
－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋)
［對策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。
［對策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
［對策 4］更換配電盤。
［對策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。
在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對策 6］更換配電盤。
（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導(dǎo)致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF 輸入
伺服 － 002 示教操作盤緊急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 2］更換示教操作盤。
伺服 － 003 緊急時自動停機開關(guān)
SRVO － 003 Deadman switch released
［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機開關(guān)。
［對策 1］按下緊急時自動停機開關(guān)并使機器人操作。
［對策 2］更換示教操作盤。
伺服 － 021 SRDY 斷開（組：i 軸：j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 當(dāng) HRDY 斷開時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。
常修機械手維修范圍：機械手手控盒(操作盒、手控器、手柄)維修、機械手主板維修、機械手CPU板維修、機械手I/O板維修、機械手顯示器(操作屏)維修、機械手觸摸屏維修、機械手伺服驅(qū)動器維修、機械手伺服馬達(dá)維修等。
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